假肢臂控制系统
收藏国家人口健康科学数据中心2026-06-01 收录
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假肢臂控制系统总体包括肩关节闭环位置控制部分、肘关节主动柔顺控制部分和柔性腕关节精确姿态控制部分。肩关节对整臂的姿态稳定起到非常重要的作用，因此假肢臂的肩关节采取了稳定的闭环位置控制。假肢臂的腕关节和肘关节分别采取被动柔顺控制和主动柔顺控制。
提供机构：
华中科技大学创建时间：
2024-12-01
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假肢臂控制系统总体包括肩关节闭环位置控制部分、肘关节主动柔顺控制部分和柔性腕关节精确姿态控制部分。肩关节对整臂的姿态稳定起到非常重要的作用，因此假肢臂的肩关节采取了稳定的闭环位置控制。假肢臂的腕关节和肘关节分别采取被动柔顺控制和主动柔顺控制。