eval_ep1000_seedNone_default_20000_ppo_new_2_circle_small

Name: eval_ep1000_seedNone_default_20000_ppo_new_2_circle_small
Creator: Lyrasilas
Published: 2026-02-21T14:05:38+08:00

Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录

机器人强化学习

近端策略优化

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_ep1000_seedNone_default_20000_ppo_new_2_circle_small 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Lyrasilas

创建时间：

2026-02-21

eval_ep50_seed1_circle_small_center_30000_default

机器人控制

感知数据

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含20个episodes，20000帧数据，30fps的视频。数据集中包含动作数据（如转向、油门、刹车位置）、状态观测数据（如转向、油门、刹车位置）、前视图像数据（分辨率为192x160，3通道）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-02-23 更新120

eval_ep500_seed1_default_center_10000_circle_big

机器人技术

自动驾驶

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。数据以parquet文件形式存储，具体结构在meta/info.json文件中描述。数据集包含20个片段、8670帧和1个任务，主要关注赛车机器人。数据特征包括动作和观察，如转向位置、油门位置、刹车位置以及机器人前方的图像。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-02-24 更新70

eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_circle_small_40000_h200_ppo_circle_big

机器人技术

强化学习

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括机器人类型（racecar）、总集数、帧数、任务数、视频数和块数。数据集包含动作、观察、时间戳和帧索引等特征，并详细说明了它们的数据类型和形状。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-02-13 更新70

eval_ep1000_seedNone_default_car_guessed_10000_SFT_circle_big

机器人控制

自动驾驶

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，与racecar机器人相关。数据集包含20个episodes，18779帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、时间戳等特征。动作和观测状态包括转向位置、油门位置和刹车位置。观测图像为前视图像，分辨率为192x160，3通道，30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-02-20 更新80

aaawangge/so101_towel_3cam_rl_0

双机械臂

机器人强化学习

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。包含150个episodes，总计211560帧数据，帧率为30fps。数据集包含机器人的动作和状态信息，以及多个视角的视频数据。数据以parquet格式存储，特征包括动作（12个关节位置）、观察状态（12个关节位置）、多个视角的图像数据（480x640分辨率，3通道）、补充信息（如干预状态、策略ID等）以及时间戳和索引信息。

Hugging Face2026-04-24 更新70

eval_ep1000_seedNone_default_20000_ppo_new_2_circle_small

资源简介：

相关数据集