eval_ep1000_seedNone_default_20000_ppo_new_2_circle_small

Name: eval_ep1000_seedNone_default_20000_ppo_new_2_circle_small
Creator: Lyrasilas
Published: 2026-02-21T14:05:38+08:00

Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录

机器人强化学习

近端策略优化

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_ep1000_seedNone_default_20000_ppo_new_2_circle_small 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Lyrasilas

创建时间：

2026-02-21

eval_ep1000_seedNone_default_center_guessed_40000_circle_small

机器人技术

计算机视觉

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含5个episodes、4917帧、1个任务和5个视频。数据格式包括动作、观察状态、观察图像（前视摄像头）以及各种索引（如时间戳、帧索引、episode索引等）。前视摄像头图像的分辨率为192x160，3通道，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-02-22 更新170

eval_ep500_seed1_default_car_guessed_30000_SFT_circle_big

机器人技术

自动驾驶

该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是与'racecar'类型的机器人相关。数据集包含20个episodes，11738帧，1个任务和20个视频。数据文件包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体涉及转向、油门和刹车的位置信息，以及前摄像头的视频数据。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。

Hugging Face2026-02-20 更新90

Lyrasilas/eval_car_new_fixed

机器人控制

自动驾驶

该数据集由LeRobot创建，包含机器人控制相关的数据，具体涉及赛车（racecar）类型的机器人。数据集包含5个episodes，总计2469帧，30fps的视频数据。数据特征包括动作（转向、油门、刹车的位置）、观测状态（与动作相同）、前摄像头图像（192x160分辨率，3通道）、时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-12-15 更新90

eval_ep1000_seedNone_default_center_40000_circle_big

机器人运动控制

强化学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-24 更新90

eval_ep500_seed1_default_car_30000_ppo_circle_big

机器人强化学习

移动机器人控制

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-20 更新90