markers-experiment-green-20_20260816_135004

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：markers-experiment-green-20_20260816_135004
• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/filesmuggler/markers-experiment-green-20_20260816_135004
• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人技术（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

基本信息

• 总片段数（episodes）：20
• 总帧数（frames）：8850
• 总任务数（tasks）：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件总大小：100 MB
• 视频文件总大小：200 MB
• 数据分块大小（chunks_size）：1000
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集（train）包含全部 20 个片段，数据路径为 data/*/*.parquet

特征字段

字段	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置共6个维度
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作维度相同
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频流，分辨率480×640，RGB三通道
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频流，分辨率480×640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频编码信息

• 编码格式：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 视频帧率：30 FPS
• 视频尺寸：480×640
• 视频通道数：3
• 无音频

引用信息

• 主页：暂无
• 论文：暂无
• 引用格式：暂无