eval_SmolVLA_pick_V3_run4_2026_08_25
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资源简介：
该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个机器人操作片段，总共27072帧，涉及一个任务。机器人类型为so_follower。数据包括6维动作和状态（肩部、肘部、腕部、夹爪），以及两个摄像头（camera1和camera2）的彩色视频，分辨率为480x640，帧率30fps。数据以parquet和mp4格式存储，采用Apache 2.0许可证。
This dataset is a robot dataset created using LeRobot, containing 50 robot operation episodes with a total of 27,072 frames, involving one task. The robot type is so_follower. The data includes 6-dimensional actions and states (shoulder, elbow, wrist, gripper), along with color videos from two cameras (camera1 and camera2) at a resolution of 480x640 and 30fps. The data is stored in parquet and mp4 formats, licensed under Apache 2.0.
提供机构：
Alkatt创建时间：
2026-08-25
原始信息汇总
数据集概述：eval_SmolVLA_pick_V3_run4_2026_08_25
基本信息
- 数据集名称：eval_SmolVLA_pick_V3_run4_2026_08_25
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：通过 Hugging Face LeRobot 框架生成
数据集规模
- 总片段数（Episodes）：50
- 总帧数（Frames）：27,072
- 任务数量：1
- 帧率（FPS）：30
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据切块大小：每块 1,000 帧
- 数据集划分：全部 50 个片段用于训练（train: 0:50）
机器人类型
- 机器人型号：so_follower（SO-100 系列）
数据特征
动作与状态（Action / Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：6 维
- 包含的关节/执行器：
- 肩部旋转（shoulder_pan.pos）
- 肩部升降（shoulder_lift.pos）
- 肘部弯曲（elbow_flex.pos）
- 腕部弯曲（wrist_flex.pos）
- 腕部旋转（wrist_roll.pos）
- 夹爪位置（gripper.pos）
视觉观测（Observation Images）
- 两个摄像头：camera1 和 camera2
- 图像尺寸：480 × 640 × 3（高 × 宽 × 通道）
- 视频编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 非深度图像
- 无音频
其他特征
- timestamp：float32，形状 [1]
- frame_index：int64，形状 [1]
- episode_index：int64，形状 [1]
- index：int64，形状 [1]
- task_index：int64，形状 [1]
数据存储结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
其他说明
- 数据集适用于机器人操作任务的评估，具体任务为“pick”类操作（V3 版本）
- 引用信息暂缺（该部分未提供）
