rollout_last_20260824_174026

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集由 LeRobot 框架创建，是一个机器人（Robotics）领域的数据集，采用 Apache 2.0 许可证。

基本属性

• 名称: rollout_last_20260824_174026
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人 (Robotics)
• 代码库版本: v3.0
• 采样频率 (FPS): 30

数据规模

• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 1227
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据划分: 训练集 (Train) 全部数据 (0:1)

数据特性 (Features)

动作与状态 (action 与 observation.state)

• 数据类型: float32
• 维度: 6 维
• 包含内容: 肩关节 (shoulder_pan, shoulder_lift)、肘关节 (elbow_flex)、腕关节 (wrist_flex, wrist_roll) 以及夹爪 (gripper) 的位置信息

图像观测 (observation.images)

• 顶部摄像头 (top) 和 腕部摄像头 (wrist)。
• 图像尺寸: 480 x 640 x 3 (高 x 宽 x 通道)
• 视频编码格式: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 视频帧率: 30 FPS
• 是否深度图: 否

其他元数据

• timestamp: 时间戳 (float32)
• frame_index: 帧索引 (int64)
• episode_index: 片段索引 (int64)
• index: 索引 (int64)
• task_index: 任务索引 (int64)

机器人类型

• Robot Type: so_follower (SO 系列从动机械臂)

数据存储格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集可视化

可通过 可视化工具 交互式查看该数据集。

引用

有关该数据集的 BibTeX 引用信息目前不详 ([More Information Needed])。