eval_green_block

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: bjahoor/eval_green_block
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 5
• 总帧数 (Frames): 4330
• 总任务数 (Tasks): 1
• 块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部5个片段（0:5），未明确划分验证集或测试集

数据特征

该数据集包含以下特征：

• action: 6维浮点数组，包含机器人关节位置指令（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
• observation.state: 6维浮点数组，包含机器人关节位置观测（与动作特征相同的关节名称）
• observation.images.wrist: 腕部摄像头图像，分辨率为480x640x3，H.264编码，帧率30 FPS
• observation.images.overhead: 顶部摄像头图像，分辨率为480x640x3，H.264编码，帧率30 FPS
• timestamp: 单维浮点时间戳
• frame_index: 帧索引（int64）
• episode_index: 片段索引（int64）
• index: 全局索引（int64）
• task_index: 任务索引（int64）

存储格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件格式: Parquet
• 视频文件格式: MP4 (H.264编码)

其他信息

• 该数据集可通过 Hugging Face 的 可视化工具 进行可视化浏览
• 数据集的引用信息（BibTeX）尚未提供