grabette-test-18
收藏原始信息汇总
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术
- 标签：LeRobot, lerobot, grabette
- 数据集创建工具：LeRobot
- 总集数：3
- 总帧数：880
- 总任务数：1
- 帧率（FPS）：50
- 数据集大小：数据文件约100MB，视频文件约200MB
- 分割方式：训练集为全部3个片段
- 机器人类型：grabette
- 数据存储格式：Parquet格式，路径为
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频存储格式：MP4格式，路径为
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 特征信息：
- 观测图像（cam0）：形状为（3, 720, 960），通道数3，高度720，宽度960，视频编码h264，像素格式yuv420p，非深度图，帧率50，无音频
- 动作：8维浮点数，包含坐标（x, y, z）、角轴（ax, ay, az）及近端、远端控制量
- 时间戳：浮点数，形状为1
- 帧索引：int64，形状为1
- 片段索引：int64，形状为1
- 全局索引：int64，形状为1
- 任务索引：int64，形状为1
