record-test_20260628_043900
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资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。它包含机器人的动作数据（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（关节位置）、前端摄像头图像（视频格式，分辨率为480x640，30fps）以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集总共有19个episodes，8856帧，数据以parquet文件格式存储，适用于机器人控制和视觉任务。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. It includes robot action data (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), observation states (joint positions), front camera images (in video format with a resolution of 480x640 at 30fps), and metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset consists of 19 episodes and 8856 frames, stored in Parquet file format, and is suitable for robot control and visual tasks.
提供机构：
sng-tory创建时间：
2026-06-28
原始信息汇总
数据集概述
- 名称：record-test_20260628_043900
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集规模
- 总任务数：1 个
- 总片段数：19 个
- 总帧数：8856 帧
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 帧率：30 FPS
数据划分
- 训练集：0 到 18 片段（共 19 个片段）
数据特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 动作：肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | (6,) | 观测状态（与动作空间相同） |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前置摄像头图像，分辨率480×640，RGB三通道，采用AV1编码，YUV420P像素格式，帧率30 FPS |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
机器人类型
- 机器人：so_follower
数据存储结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小：每块 1000 帧
引用信息
- 当前暂无引用信息（More Information Needed）
