koch_test

该数据集将原始Hugging Face数据集jackvial/koch_test中的所有非视频Parquet时间序列数据转换为Apache TsFile格式。原始数据集使用LeRobot创建，涉及Koch机器人，任务为test_description，采样率为30 fps，许可证为apache-2.0。当前LeRobot元数据描述为v2.0版本，包含2个episode、1,192帧和1个任务。同时，旧版Parquet布局也包含在内，有3个episode和880行数据。视频数据未复制到此TsFile存储库中。