green_cup_pour_fixed4

Name: green_cup_pour_fixed4
Creator: LiamFy
Published: 2025-05-11 08:42:39
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Hugging Face2025-05-11 更新2025-05-11 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

LiamFy

创建时间：

2025-05-11

green_cup_pour_fixed

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含52个总片段，34041个总帧，156个总视频。数据集中包含了机器人的动作信息（25个关节和旋转/平移参数）、观测状态（同样包含25个参数）、任务索引、主次图像观测（224x224x3的视频帧）、时间戳、帧索引和片段索引等信息。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集使用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-05-11 更新00

green_cup_pour_fixed2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-11 更新10

blue_cup_pour

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-10 更新10

green_cup_pour_fixed3

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含52个总集数，34041个总帧数，1个总任务数，156个总视频数。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（25个浮点型关节和旋转/平移数据）、观察状态（与动作相同的结构）、任务索引（整型）、主次图像观察（224x224x3的视频数据）等。数据集的帧率为20fps，视频编解码为mp4v，像素格式为

Hugging Face2025-05-11 更新20

green_cup_pour

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含52个总片段，34041个总帧数，1个总任务和156个总视频。数据集的结构包括动作、观测状态、任务索引、观测图像等多种特征。动作和观测状态的特征包括25个关节和旋转、平移信息。观测图像包括主图像和两个次级图像，均为224x224x3的视频格式。数据集的帧率为20fps，视频编解码器为mp4v，像素格式为yuv420p，不包含

Hugging Face2025-05-11 更新20