blue_cup_pour

Name: blue_cup_pour
Creator: chengkunli
Published: 2025-05-10 22:41:56
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-10 更新2025-05-11 收录

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https://huggingface.co/datasets/chengkunli/blue_cup_pour

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

chengkunli

创建时间：

2025-05-10

blue_cup_pour_single

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-11 更新30

cup-pour-demos

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集记录了机器人的动作（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、来自camera1的图像（480x640分辨率，60fps）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集包含32个episodes，57589帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-04-19 更新30

pour_from_cup_to_cup_lerobotv2.1

数据集文件元信息以及数据文件，请浏览“数据集文件”页面获取。当前数据集卡片使用的是默认模版，数据集的贡献者未提供更加详细的数据集介绍，但是您可以通过如下GIT Clone命令，或者ModelScope SDK来下载数据集 #### 下载方法 :modelscope-code[]{type="sdk"} :modelscope-code[]{type="git"}

魔搭社区2025-08-20 更新50

red_cup_pour

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含28个总片段，22015帧，1个总任务和84个总视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为20fps。数据集包含多种特征，如动作（25个浮点数，表示关节、旋转和平移）、观察状态（25个浮点数）、时间戳、任务索引、图像观察（主摄像头和两个辅助摄像头，均为224x224x3的视频帧）、帧索引、片段索引和索引。

Hugging Face2025-05-10 更新10

green_cup_pour

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含52个总片段，34041个总帧数，1个总任务和156个总视频。数据集的结构包括动作、观测状态、任务索引、观测图像等多种特征。动作和观测状态的特征包括25个关节和旋转、平移信息。观测图像包括主图像和两个次级图像，均为224x224x3的视频格式。数据集的帧率为20fps，视频编解码器为mp4v，像素格式为yuv420p，不包含

Hugging Face2025-05-11 更新20