室外社区动态目标检测数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=646f0ab587c4325ccc972914&type=1
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资源简介：
面向基于视觉的机器人环境建模与定位导航基础研究，为突破复杂环境下机器人动态目标检测技术瓶颈，基于双目RGB彩色相机，在中科院奥运村园区（室外场地占地面积约30000平方米，行人、车等动态目标丰富、复杂，光线条件以自然光照条件为主）进行数据采集。该数据集包含251张彩色影像（分辨率为1280×720像素,采样频率2Hz），数据量为212M，主要构建复杂场景下的社区场景动态目标检测标准数据集。
提供机构：
中国科学院空天信息创新研究院
