so100_pick_cube

Name: so100_pick_cube
Creator: StarLionJiang
Published: 2025-04-26 01:48:15
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-26 更新2025-04-26 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

StarLionJiang

创建时间：

2025-04-26

so100_pick_cube_in_box

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-30 更新20

so100_pick_cube_in_box

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-10 更新00

so100_gamepad_pick_cube_1

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含3个episodes，共364帧，帧率为10fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，如动作（delta_x, delta_y, delta_z, gripper）、奖励、完成状态、观察图像（顶部摄像头，128x128分辨率）、状态等。数据集主要用于机器人操作相关的研究和开发。

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so100_gamepad_pick_cube

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人任务。数据集包含3个episodes，295帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，如动作(action)、奖励(reward)、完成状态(done)、观测图像(images.top和images.side)、状态(state)等。数据集采用Apache 2.0许可证。

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so100_pick_cube_studio

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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