record-test
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数据集概述
数据集名称：record-test
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学 (Robotics)
标签：LeRobot
用途：该数据集使用 LeRobot 框架创建，适用于机器人相关研究和开发。
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：3
- 总帧数：2593
- 总任务数：1
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
数据划分
- 训练集：包含所有3个片段（索引 0:3）
数据路径格式
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征描述
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 动作数据，包含6个关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper |
| observation.state | float32 | [6] | 观测状态，包含与动作相同的6个关节位置 |
| observation.images.front | video | [240, 320, 3] | 前置摄像头视频，分辨率240×320，3通道，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
