try_redbull_v3_20260621_122020
收藏资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建，专门用于机器人学习和控制任务。数据集包含20个episodes，总计14971帧数据，帧率为30fps。数据特征包括：动作数据（action），表示6个自由度的关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观察数据（observation），包括状态观察（与动作相同的6个关节位置）和图像观察，来自两个摄像头（front和top），每个视频分辨率为480x640，3通道，编码为av1，帧率30fps；此外，还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集以parquet格式存储数据文件，mp4格式存储视频文件，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_follower，适用于训练和评估机器人控制模型。
This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool, specifically designed for robot learning and control tasks. It contains 20 episodes with a total of 14971 frames at a frame rate of 30fps. Data features include: action data, representing 6 degrees of freedom joint positions (shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position); observation data, including state observations (the same 6 joint positions as actions) and image observations from two cameras (front and top), each video with a resolution of 480x640, 3 channels, encoded as av1 at 30fps; additionally, it includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset stores data files in parquet format and video files in mp4 format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. The robot type is so_follower, suitable for training and evaluating robot control models.
数据集概述
数据集名称：try_redbull_v3_20260621_122020
创建工具：LeRobot
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学 (Robotics)
数据集结构
- 帧率 (FPS)：30
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：20
- 总帧数：14971
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 动作数据，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） |
| observation.state | float32 | [6] | 观测状态，包含6个关节位置（与action相同结构） |
| observation.images.front | video (AV1) | [480, 640, 3] | 前视摄像头视频，分辨率480x640，3通道，30 FPS，AV1编码 |
| observation.images.top | video (AV1) | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视频，分辨率480x640，3通道，30 FPS，AV1编码 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 数据索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据拆分
- 训练集：片段 0 至 19（共20个片段，全部用于训练）
文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
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