so100

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含4个episodes，3485帧，1个任务和8个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、来自笔记本电脑和手机的图像观察（observation.images.laptop和observation.images.phone）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节。图像观察的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。