so100

Name: so100
Creator: frk2
Published: 2025-03-21 10:50:31
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-21 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.

提供机构：

frk2

创建时间：

2025-03-21

so100

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-04 更新00

so100

这是一个机器人任务数据集，包含了20个episodes，共8430帧，40个video。每个episode记录了机器人的动作、状态以及两个视频源（来自laptop和phone）的图像。数据集适用于机器人学相关任务，采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-03-17 更新80

so100

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含4个episodes，3485帧，1个任务和8个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、来自笔记本电脑和手机的图像观察（observation.images.laptop和observation.images.phone）、时

Hugging Face2025-04-18 更新00

so100

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1788帧，1个任务和4个视频。数据特征包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和RealSense RGB的图像（480x640x3的视频），以及时间戳和帧索引等。视频的帧率为30fps，分辨率为480x640。

Hugging Face2025-03-12 更新50

so100

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人学任务，特别是堆叠积木的操作。它包含了多种特征，如动作、观察状态、手腕图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集总共包含2个视频，每个视频有287帧，分为1个块，每个块大小为1000。数据以Parquet格式存储，视频以AV1编解码器的YUV420P像素格式存储，没有音频。数据集遵循Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-06-14 更新570