pick_place_cubes_para

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: pick_place_cubes_para
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

创建工具

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

数据集配置文件为 default，数据文件路径为 data/*/*.parquet。

元数据信息 (meta/info.json)

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片段数	300
总帧数	92287
总任务数	6
数据块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	30 FPS
数据集划分	训练集: 片段 0-299 (共300个片段)

数据存储路径

• 数据: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	摄像头1视频，H.264编码，30 FPS，无音频
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	摄像头2视频，H.264编码，30 FPS，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	通用索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

可通过 可视化数据集空间 进行交互式查看。

引用

引用信息待补充。