autoresearch-000111-cucumber-grab

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: autore research-000111-cucumber-grab
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置: 默认配置 (default)，数据文件路径为 data/*/*.parquet

• 数据格式:

  • 观察状态 (observation.state): 7维浮点向量，包含机械臂各关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper, tilt）
  • 图像观测 (observation.images.top, observation.images.wrist, observation.images.base): 三个视角的RGB视频，分辨率 480x640，帧率 20 FPS，编码格式 AV1
  • 动作 (action): 7维浮点向量，与观察状态定义的关节空间一致
  • 时间戳 (timestamp): 单值浮点
  • 帧索引 (frame_index): 整型
  • 片段索引 (episode_index): 整型
  • 全局索引 (index): 整型
  • 任务索引 (task_index): 整型

• 统计信息:

  • 总片段数: 1
  • 总帧数: 150
  • 总任务数: 1
  • 数据文件大小: 100 MB
  • 视频文件大小: 200 MB
  • 帧率: 20 FPS
  • 机器人类型: vibeboard_follower_tilt

• 数据划分: 训练集 (train) 包含索引 0 至 1（即全部数据）

• 数据文件布局:

  • 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可通过 可视化空间 预览数据集