rollout_openarm-inference_grootN17_20260726_201653

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，采用LeRobot框架进行格式化和处理。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: nkmurst/rollout_openarm-inference_grootN17_20260726_201653
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 格式: 使用 LeRobot 创建，数据文件为 Parquet 格式（路径：data/*/*.parquet）

数据集结构

• 总集数: 1
• 总帧数: 605
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: bi_openarm_follower
• 数据拆分: 仅包含训练集（train: "0:1"）
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

特征说明

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(16,)	左右各7个关节位置 + 1个夹爪位置，共16维
observation.state	float32	(16,)	左右各7个关节位置 + 1个夹爪位置，共16维
observation.images.left_wrist	video	(480, 640, 3)	左侧手腕摄像头，AV1编码，30 FPS
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前方摄像头，AV1编码，30 FPS
observation.images.right_wrist	video	(480, 640, 3)	右侧手腕摄像头，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

额外信息

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 引用信息: 暂无提供 BibTeX 引用。