pickandplace
收藏Hugging Face2026-01-29 更新2026-01-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/eorikun/pickandplace
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
eorikun
创建时间：
2026-01-29
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eorikun/pickandplace
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 6
- 总情节数: 50
- 总帧数: 40091
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:50)
数据文件
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件总大小: 100 MB
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频文件
- 视频文件总大小: 200 MB
- 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 音频: 无
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 特征名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 特征名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（环境摄像头）
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 480 (高度) × 640 (宽度) × 3 (通道)
- 帧率: 30 FPS
- 是否为深度图: 否
观测图像（机械臂摄像头）
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 480 (高度) × 640 (宽度) × 3 (通道)
- 帧率: 30 FPS
- 是否为深度图: 否
元数据
- 时间戳: float32, 维度 [1]
- 帧索引: int64, 维度 [1]
- 情节索引: int64, 维度 [1]
- 索引: int64, 维度 [1]
- 任务索引: int64, 维度 [1]
技术信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX引用: [More Information Needed]
