DisndagTestDoezo67

该数据集是使用Physical AI Tools和LeRobot工具创建的，专门针对omy_f3m机器人。数据集包含25个episodes，总计14789帧，覆盖1个任务，并包含50个视频。数据以parquet格式存储，帧率为30fps。数据集结构包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据特征。观察数据包括来自手腕摄像头（分辨率为270x480，3通道）和顶部摄像头（分辨率为480x640，3通道）的图像，以及机器人的状态（包括7个关节位置）。动作数据也包含7个关节的控制值。数据集仅用于训练目的，所有episodes均分配至训练集。This dataset is created using Physical AI Tools and LeRobot tools, specifically for the omy_f3m robot. It contains 25 episodes, totaling 14,789 frames, covering 1 task, and includes 50 videos. The data is stored in parquet format with a frame rate of 30fps. The dataset structure includes metadata features such as timestamp, frame index, episode index, task index, etc. Observation data includes images from a wrist camera (resolution 270x480, 3 channels) and a top camera (resolution 480x640, 3 channels), as well as the robots state (including 7 joint positions). Action data also includes control values for 7 joints. The dataset is intended for training purposes only, with all episodes allocated to the training set.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：DisndagTestDoezo67
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：robotics, LeRobot, omy_f3m
• 创建工具：基于 Physical AI Tools 和 LeRobot 构建

数据集结构

规模与拆分

• 总片段数：25 个
• 总帧数：14,789 帧
• 总任务数：1 个
• 总视频数：50 个
• 总块数：1 个（块大小：1000）
• 帧率：30 FPS
• 数据拆分：全部为训练集（0-24 编号）

数据路径

• 数据文件：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征字段

特征名称	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引编号
task_index	int64	(1,)	任务索引
observation.images.cam_wrist	video	(270, 480, 3)	腕部相机图像（H.264 编码）
observation.images.cam_top	video	(480, 640, 3)	顶部相机图像（H.264 编码）
observation.state	float32	(7,)	7 维关节状态（joint1~6 + rh_r1_joint）
action	float32	(7,)	7 维动作指令（joint1~6 + rh_r1_joint）

机器人与任务

• 机器人类型：omy_f3m
• 任务数量：1 个（具体任务名称未在元数据中提供）

引用信息

• BibTeX 引用：数据集中未提供引用格式，标记为 [More Information Needed]