autoresearch-vibepi-000249-cucumber-grab
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，用于机器人相关任务。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset for robot-related tasks.
提供机构：
VibeCuisine创建时间：
2026-07-26
原始信息汇总
数据集概述：autoresearch-vibepi-000249-cucumber-grab
该数据集是一个面向机器人操作任务的机器人学数据集，使用 LeRobot 框架创建，并采用 Apache-2.0 许可证。
数据集特点：
- 任务：包含 1 个任务。
- 数据规模：总共有 1 个 episode，包含 193 帧数据。
- 帧率：数据集的帧率为 20 FPS。
- 机器人类型：
vibeboard_follower_tilt。 - 数据拆分：数据被划分为训练集，比例为 0:1（即全部为训练数据）。
数据结构： 数据集包含以下主要特征：
observation.state：7 维浮点数向量，表示机器人各关节的状态，包括：shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos,tilt.pos。observation.images.base：来自机器人的基础摄像头图像，为视频格式。分辨率为 480x640，3 通道，使用 AV1 编码，帧率为 20 FPS。observation.images.top：来自机器人顶部摄像头的图像，分辨率为 480x640，3 通道，视频编码为 AV1，帧率 20 FPS。observation.images.wrist：来自机器人腕部摄像头的图像，分辨率为 480x640，3 通道，视频编码为 AV1，帧率 20 FPS。action：7 维浮点数向量，表示执行的动作，包含与observation.state相同的关节位置。timestamp：时间戳，单维浮点数。frame_index：帧索引，单维整数。episode_index：episode 索引，单维整数。index：全局索引，单维整数。task_index：任务索引，单维整数。
数据文件与大小：
- 元数据文件（
.parquet）：约 100 MB。 - 视频文件（
.mp4）：约 200 MB。 - 文件路径模式：数据文件位于
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet，视频文件位于videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
引用信息：
- 许可证：Apache-2.0
- 论文：当前暂无详细信息（标记为
[More Information Needed]）。 - BibTeX 引用：当前暂无详细信息（标记为
[More Information Needed]）。
可视化与使用：
- 数据集可通过 LeRobot 的可视化工具在线查看：可视化数据集
