护理机器人性能检测与应用示范数据集

本数据集为分别在实验室环境和医院环境下对所研制的护理机器人进行性能测试取得，包括：移动平台性能、机械臂控制性能、人机交互平台性能等。其中，移动平台性能测试包括护理机器人的建图功能、运动控制功能、路径规划功能、导航避障等功能；机械臂控制性能测试包括护理机器人的抓取动作、柔顺控制、安全作业等功能；人机交互平台性能测试包括语音识别与合成、音视频传输、人机跟随、人体姿态识别、表情与情绪识别等功能。