echocho_20260801_174804

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot框架创建。它包含机器人动作、状态和两个摄像头视角的图像观察，总共有10个片段、5305帧数据，机器人类型为so_follower，适用于机器人学习任务。This dataset is a robot manipulation dataset created using the LeRobot framework. It contains robot actions, states, and image observations from two camera views, with a total of 10 episodes and 5305 frames. The robot type is so_follower, suitable for robot learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 shuren2/echocho_20260801_174804，是一个机器人学领域的数据集，基于 LeRobot 框架创建，并使用 apache-2.0 许可证。

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

数据集包含 10 个 episode，总计 5305 帧，涉及 1 个任务，数据文件格式为 Parquet，视频文件格式为 MP4。

特征 (Features):

• action: 6 维浮点数组，表示机械臂关节位置，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转及夹爪位置。
• observation.state: 6 维浮点数组，与 action 特征结构相同，表示观测状态。
• observation.images.1: 视频数据，分辨率为 480x640x3，编码为 AV1，帧率为 30fps。
• observation.images.2: 视频数据，与 observation.images.1 规格相同。
• timestamp: 1 维浮点数，表示时间戳。
• frame_index: 1 维整数，表示帧索引。
• episode_index: 1 维整数，表示 episode 索引。
• index: 1 维整数，表示整体索引。
• task_index: 1 维整数，表示任务索引。

机器人类型: so_follower

数据分割: 训练集包含全部 10 个 episode。

数据规模: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB。

文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4