bi_so101_ffp_20260614_202633

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robotics dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称： wuc1/bi_so101_ffp_20260614_202633

许可证： Apache-2.0

任务类别： 机器人学 (Robotics)

标签： LeRobot

数据集结构：

• 数据集格式： 使用 Parquet 文件存储，位于 data/*/*.parquet。
• 创建工具： 该数据集由 LeRobot 创建。
• 代码库版本： v3.0
• 帧率 (FPS)： 60
• 总片段数 (Episodes)： 7
• 总帧数 (Frames)： 26,404
• 总任务数 (Tasks)： 1
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 机器人类型： bi_so_follower
• 分割： 所有 7 个片段均用于训练 (train: "0:7")

数据特征 (Features)：

• action (动作)： 包含 12 个维度的浮点数，对应左右臂的肩部、肘部、腕部和夹爪位置。
• observation.state (观察状态)： 与 action 结构相同，共 12 个维度。
• observation.images (观察图像)： 包含 4 个摄像头视角的视频数据，均采用 AV1 编码，帧率 60 FPS。
  • left_camera1: 分辨率 480x640，3 通道。
  • left_camera3: 分辨率 480x640，3 通道。
  • left_camera4: 分辨率 240x320，3 通道。
  • right_camera2: 分辨率 240x320，3 通道。
• timestamp (时间戳)： 浮点数，形状 [1]。
• frame_index (帧索引)： 整数，形状 [1]。
• episode_index (片段索引)： 整数，形状 [1]。
• index (索引)： 整数，形状 [1]。
• task_index (任务索引)： 整数，形状 [1]。

其他信息：

• 主页： 无提供。
• 论文： 无提供。
• 引用： 暂无 BibTeX 引用信息。