rac16
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/rac16
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含与机械臂运动相关的数据，包括关节位置、夹持器位置以及来自不同摄像头（左手腕、右手腕和底座）的图像。数据集以parquet文件的形式组织，并包含视频数据。元数据还详细说明了各种特征的数据类型、形状和名称。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2025-12-31
