工业机器人本体集成与性能优化技术数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2025-12-20 收录
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资源简介：
工业机器人本体集成与性能优化技术数据集主要面向工业机器人本体性能优化、整机集成性能提升等关键技术研究，基于三维建模软件、有限元分析软件、激光跟踪仪测试系统、模态分析设备等产生，主要记录了机器人本体性能优化过程中产生的三维模型、应力、应变、振动频率、刚度、末端轨迹精度等原始数据，数据量139MB。
提供机构：
重庆华数机器人有限公司搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集聚焦于工业机器人本体性能优化与整机集成性能提升的关键技术研究，通过三维建模、有限元分析及激光跟踪仪、模态分析等测试设备，获取了三维模型、应力应变、振动频率、刚度及末端轨迹精度等原始数据，数据总量约139MB。
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