工业机器人本体集成与性能优化技术数据集

工业机器人本体集成与性能优化技术数据集主要面向工业机器人本体性能优化、整机集成性能提升等关键技术研究，基于三维建模软件、有限元分析软件、激光跟踪仪测试系统、模态分析设备等产生，主要记录了机器人本体性能优化过程中产生的三维模型、应力、应变、振动频率、刚度、末端轨迹精度等原始数据，数据量139MB。