Dongkkka/PATs_upload_test_lerobot

Name: Dongkkka/PATs_upload_test_lerobot
Creator: Dongkkka
Published: 2026-04-12T01:31:24+08:00

Hugging Face2026-04-09 更新2026-04-12 收录

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/Dongkkka/PATs_upload_test_lerobot 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

# dataset-temp-pats-upload-test-lerobot

提供机构：

Dongkkka

Dongkkka/ffw_sg2_rev1_s

机器人技术

视觉数据

该数据集与机器人技术相关，包含来自多个摄像头角度（头部摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频数据，以及机器人系统的关节位置和动作的状态观察。数据集包含5个片段、1355帧和15个视频，帧率为10 fps。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式。数据集使用LeRobot创建，但未提供数据集的具体应用或创建背景的描述。

Hugging Face2025-12-15 更新100

Dongkkka/ffw_bg2_rev4_pick_total_1209_merge

机器人技术

视觉感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - robotis - LeRobot - ffw_bg2_rev4 configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [Physica

Hugging Face2025-12-09 更新90

koch_arm_gripper_move_green_bowl

机器人控制

计算机视觉

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，总计6225帧，30fps的视频数据。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引等特征。视频数据来自笔记本电脑和手机的摄像头，分辨率为480x640，3通道，编码格式为h264。数据集适用于机器人控制和视觉任务的研究。

Hugging Face2025-04-24 更新80

eval_act_koch_test2

机器人技术

行为评估

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据，如动作、观测状态、图像和时间戳等。数据集结构详细描述了数据的组织方式，包括视频和特征数据的格式。

Hugging Face2025-04-16 更新90

Dongkkka/ffw_bg2_rev4_task_1_1216_bokyung_1

机器人技术

视觉数据

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含30个episodes、4287帧、90个视频，数据格式为parquet。数据集包含多种观测数据（如头部和手腕摄像头图像、机器人状态）和动作数据。具体包括：时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、头部摄像头图像（分辨率376x672）、左右手腕摄像头图像（分辨率240x424）、机器人状态（19个关节状态）和动作数据（19个关节动作）。视

Hugging Face2025-12-16 更新80

Dongkkka/PATs_upload_test_lerobot

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