glass_uncap1_maptest

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术任务，旨在支持机器人学习和控制研究。它包含机器人状态观测数据，如7个关节的位置、速度和力矩（总计21个浮点数值），以及多视角视频观测，包括右腕摄像头（分辨率为360x640）、左腕摄像头（分辨率为360x640）和基础摄像头（分辨率为448x448）的RGB视频，帧率为15fps。此外，数据集还提供元数据，如时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储观测数据，视频以mp4格式存储，总计包含2个剧集、790帧、1个任务，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集遵循Apache 2.0许可证，适用于学术和工业应用。This dataset is created by LeRobot and focuses on robotics tasks. It includes robot state observations such as position, velocity, and torque for 7 joints (totaling 21 floating-point values), along with multi-view video observations comprising RGB videos from a right wrist camera (360x640 resolution), left wrist camera (360x640 resolution), and base camera (448x448 resolution) at 15fps. Metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices are also provided. The data is stored in parquet format for observations and mp4 format for videos, with a total of 2 episodes, 790 frames, 1 task, data file size of 100MB, and video file size of 200MB. It follows the Apache 2.0 license and is suitable for robot learning and control research.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: muacha/glass_uncap1_maptest
• 数据集主页: [更多信息待补充]
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 帧率 (FPS): 15
• 总片段数 (Episodes): 2
• 总帧数 (Frames): 790
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径示例: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径示例: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集划分: 训练集 (0:2)

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.state	float32	[21]	机器人状态，包括7个关节的位置、速度、力矩
observation.images.wrist_right	video	[360, 640, 3]	右腕摄像头图像 (AV1编码, 15fps)
observation.images.wrist_left	video	[360, 640, 3]	左腕摄像头图像 (AV1编码, 15fps)
observation.images.lucid_s0	video	[448, 448, 3]	前方摄像头图像 (AV1编码, 15fps)
observation.images.lucid_PA_colormap	video	[448, 448, 3]	前方深度彩色图 (AV1编码, 15fps)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

引用格式暂未提供。