ROSBags acquired in Quinta da Aveleda at 29-11-2022

Name: ROSBags acquired in Quinta da Aveleda at 29-11-2022
Creator: INESC TEC
Published: 2022-12-09T00:00:00+08:00

Zenodo2022-12-09 更新2026-04-07 收录

机器人感知

SLAM数据集

数据链接：

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官方服务：

资源简介：

ROSBags acquired in Quinta da Aveleda at 29-11-2022

提供机构：

INESC TEC

创建时间：

2022-12-09

ROBI (Reflective Objects in BIns) dataset

机器人感知

6D姿态估计

ROBI数据集是由多伦多大学航空航天研究所和机器人研究所创建的，专注于机器人拣选场景中反射性物体的6D姿态估计和多视角深度融合。数据集包含63个拣选场景，使用高成本的Ensenso传感器和低成本的RealSense传感器捕捉，总计约8000张图像。数据集创建过程中，通过在物体上喷涂反反射扫描喷雾来获取高质量的地面实况深度图。ROBI数据集旨在解决工业环境中由于反射性物体导致的深度数据质量下降和场景

arXiv2021-10-07 更新940

human_new_36

机器人控制

机器人感知

该数据集是一个机器人相关数据集，专门用于双开臂跟随机器人（bi_openarm_follower）。它包含多种类型的数据，如动作（关节位置）、观察（关节状态和来自多个摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集以parquet文件形式组织，并包含视频文件，详细说明了数据类型和形状。

Hugging Face2026-03-06 更新130

Abdorifaat/basket

机器人控制

机器人感知

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含55个剧集，共计11779帧。数据集包含一个任务，没有视频文件，只有一个数据块，大小为1000。数据集的帧率为50fps，并且提供了训练集的拆分。数据集的特征包括机器人的各个关节状态、动作、速度以及顶部、左腕和右腕的图像。数据集采用Apache-2.0协议进行许可。

Hugging Face2025-02-10 更新100

example0

机器人控制

机器人感知

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含189帧数据，1个任务和2个视频。数据集的结构包括动作数据、观察状态、前端和手机摄像头拍摄的视频信息等。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6维，分别对应机器人的各个关节。视频信息包括分辨率、帧率、编解码器等详细信息。

Hugging Face2025-07-10 更新150

lerobot-dataset

机器人控制

机器人感知

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含13个episodes，共11422帧，帧率30fps。数据内容包括：6个关节位置的动作数据（shoulder_pan.pos等）、相同关节的观测状态数据、前部和顶部的480x640分辨率RGB视频观测，以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据存储为parquet格式，视频为mp4格式。

Hugging Face2026-02-03 更新110