遇见数据集

Flimdejong/eval_smolvla_touch_black_chip

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Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个关于机器人技术的数据集,具体为so101_follower类型的机器人。数据集包含了10个剧集,共2677帧,1个任务。数据以.parquet文件格式存储,并伴有相应的视频文件。数据集提供了丰富的特征,包括机器人的动作、状态、抓取器图像、顶部摄像头图像等。数据集按照Apache-2.0许可协议发布。

This is a dataset about robotics, specifically for the so101_follower type of robot. The dataset contains 10 episodes, totaling 2677 frames and 1 task. The data is stored in .parquet file format and is accompanied by corresponding video files. The dataset provides a variety of features, including robot actions, states, gripper images, top camera images, etc. The dataset is released under the Apache-2.0 license.

提供机构:
Flimdejong
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