eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_default_car_30000_h200_ppo_default

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_default_car_30000_h200_ppo_default
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
• 许可协议： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 配置名称： default
• 数据文件格式与位置： data//.parquet
• 代码库版本： v2.1
• 机器人类型： racecar
• 总数据量：
  • 总情节数：5
  • 总帧数：2318
  • 总任务数：1
  • 总视频数：5
  • 总数据块数：1
• 数据块大小： 1000
• 帧率： 30 fps
• 数据划分： 全部数据（索引0至5）用于训练。
• 数据路径模式： data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式： videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

• action
  • 数据类型：float32
  • 形状：[3]
  • 名称：["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
• observation.state
  • 数据类型：float32
  • 形状：[3]
  • 名称：["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
• observation.images.front
  • 数据类型：video
  • 形状：[192, 160, 3]
  • 名称：["height", "width", "channels"]
  • 视频信息：
    • 视频高度：192
    • 视频宽度：160
    • 视频编解码器：av1
    • 像素格式：yuv420p
    • 是否为深度图：false
    • 视频帧率：30
    • 视频通道数：3
    • 是否包含音频：false
• timestamp
  • 数据类型：float32
  • 形状：[1]
  • 名称：null
• frame_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 名称：null
• episode_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 名称：null
• index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 名称：null
• task_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 名称：null

引用信息

• 主页： [More Information Needed]
• 论文： [More Information Needed]
• BibTeX引用： [More Information Needed]