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该数据集由LeRobot创建，专用于机器人技术领域，聚焦于双臂机器人（bi_openarm_follower）的动作和观察数据。数据集结构包括动作（action）和观察状态（observation.state），两者均为16维浮点数组，具体表示左右机械臂的7个关节位置和夹爪位置。观察图像数据来源于三个摄像头：左腕（left_wrist）、前部（front）和右腕（right_wrist），视频分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps，编码格式为av1。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集总共有1个episode，包含2955帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，文件格式为parquet和mp4，主要用于训练机器人控制任务。