I-m-not-a-robot_20260608_142656

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: I-m-not-a-robot_20260608_142656
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页: 暂无信息
• 论文: 暂无信息

数据集结构

根据 meta/info.json 文件，数据集结构如下：

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (fps): 30
• 机器人类型: so_follower

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态：与动作相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps，yuv420p像素格式
observation.images.arm	video	[480, 640, 3]	机械臂摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps，yuv420p像素格式
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

统计信息

• 总片段数 (total_episodes): 1
• 总帧数 (total_frames): 749
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 数据块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据拆分

• 训练集 (train): 包含所有数据（索引 0:1）

引用信息

暂无 BibTeX 引用信息。

可视化

您可以通过以下空间可视化该数据集： Visualize this dataset