ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_36
收藏数据链接：
官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人数据集，包含UR5e机械臂执行拾取放置（pick and place）任务的演示数据。数据包含两个摄像头（camera1和camera2）采集的256×256 RGB图像，7维动作、9维状态、奖励、成功标志等信息。数据集共有1个episode，213帧，1个任务。
This dataset is a robot dataset created using the LeRobot framework, containing demonstration data of a UR5e robotic arm performing pick and place tasks. The data includes 256×256 RGB images captured by two cameras (camera1 and camera2), 7-dimensional actions, 9-dimensional states, rewards, success flags, and other information. The dataset has 1 episode, 213 frames, and 1 task.
提供机构：
castanetnicolas创建时间：
2026-09-10
