ur5_v2

Name: ur5_v2
Creator: PratikGehlot619
Published: 2025-04-01 04:11:28
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

PratikGehlot619

创建时间：

2025-04-01

ur5_v2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含181个episodes，25628帧，1个任务。数据集结构包括图像（480x640x3）、手腕图像（480x640x3）、状态（8维）、动作（7维）、绝对动作（7维）等特征。数据集与xarm机器人类型相关，采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-03-28 更新00

PratikGehlot619/ur5_v2

这是一个关于机器人学的数据集，包含181个集，共计25628帧，专注于xarm类型的机器人。数据集以Apache-2.0许可发布，提供了图像、手腕图像、状态、动作等丰富的特征信息，并以parquet格式存储。数据集适用于训练机器人相关任务，如动作预测和状态估计。

Hugging Face2025-03-31 更新90

ur5_blueblock_box_v2_40

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域，特别是UR5和UR5E机器人的自由驱动。数据集包含40个episodes，共29966帧，数据以parquet格式存储。数据集结构包括图像（分辨率为256x256x3）、关节状态（6个浮点数）、夹持器状态（1个浮点数）、动作（7个浮点数）等多个特征。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-03-30 更新00

nimitvasavat/ur5_v2

这个数据集与机器人学相关，包含了LeRobot、ur5和xarm机器人的数据。数据集由若干个剧集组成，每个剧集中包含多个帧，并提供了一系列特征，包括图像、状态、动作和时间戳等信息。该数据集遵循Apache-2.0协议。

Hugging Face2025-03-28 更新50

ur5_blueblock_box_v2_20

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-30 更新00