该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域，特别是双臂操作任务。数据集包含34个episodes，16796帧，数据以parquet格式存储，包含视频和状态数据。视频数据包括前视、左腕和右腕三个视角的图像，状态数据包含60维的观测状态和动作。数据集的元数据信息详细描述了数据结构、特征和格式。

Hugging Face2026-04-25 更新30

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机器人操作

模仿学习

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot工具创建，专门用于机器人学任务。它包含17个episodes，总计2997帧数据，以parquet文件格式组织，每个文件约100MB，视频文件约200MB。数据集采用自定义机械臂（custom_manipulator）进行采集，帧率为10fps。特征包括7维动作向量（位置x、y、z，方向x、y、z，以及夹爪状态）、7维观察状态向量（与动作相同维度）

Hugging Face2026-05-15 更新110

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圆柱体拾取

机器人操作

该数据集是通过LeRobot创建的机器人操作数据集，包含20个episodes和19498帧数据。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和机械臂视角的图像数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4。

Hugging Face2026-04-22 更新50

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