ruby_glove_teleop_20260811_171152
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
manual-cognition创建时间：
2026-08-11
原始信息汇总
数据集概述
本数据集名为 ruby_glove_teleop_20260811_171152，是一个基于LeRobot框架创建的机器人遥操作数据集，托管在Hugging Face平台上。
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集配置：仅包含一个默认配置（default），数据文件为
data/*/*.parquet格式
数据规模
- 总回合数：19个（episodes）
- 总帧数：7318帧
- 总任务数：1个
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
- 数据分割：训练集包含全部19个回合（train: 0-19）
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作与状态特征：
action：15维浮点数组，包含7个右臂关节位置和8个手部关节位置（拇指、食指、中指、无名指/小指的近端和远端关节）observation.state：与动作相同的15维关节位置状态信息
图像观测特征：
observation.images.right_wrist：右腕相机视频，分辨率720×1280，3通道，30 fps，AV1编码observation.images.base：基底相机视频，分辨率1080×1920，3通道，30 fps，AV1编码
元数据特征：
timestamp：时间戳（float32）frame_index：帧索引（int64）episode_index：回合索引（int64）index：索引（int64）task_index：任务索引（int64）
技术规格
- 数据版本：v3.0
- 采样频率：30 fps
- 机器人类型：roby_glove（灵巧手遥操作手套）
- 数据存储路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频存储路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
