eval_Isaac_Panda_PickCube_DIFFUSION_20260413-145931
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该数据集由LeRobot项目创建,主要用于机器人技术研究。数据集包含机器人动作、观察状态、图像数据等特征,具体包括机器人关节位置、夹持器位置、摄像头图像等信息。数据格式为parquet文件,包含视频文件和元数据信息。
提供机构:
ases200q2创建时间:
2026-04-13

该数据集由LeRobot项目创建,主要用于机器人技术研究。数据集包含机器人动作、观察状态、图像数据等特征,具体包括机器人关节位置、夹持器位置、摄像头图像等信息。数据格式为parquet文件,包含视频文件和元数据信息。