2025年至2026年合肥市智能机器人的万物抓取数据集

基于聆动通用机器人，进行物体的抓取、放置、整理、收纳等动作的数据。 数据包含任务的文本指令信息，三个摄像头的视频数据（头部1个摄像头、左腕1个、右腕1个摄像头），以及机器人末端夹爪的位姿数据。