该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人控制和研究设计。数据集包含一个完整的episode，总共有517帧，涉及一个任务。数据以parquet文件格式存储，特征包括动作（12个关节位置，如左肩平移、左肩提升、左肘弯曲、左腕弯曲、左腕滚动、左夹持器位置，以及右侧对称关节）、观测状态（同样12个关节位置）、三个摄像头图像（camera1和camera2分辨率为480x640，came

Hugging Face2026-05-11 更新20

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机器人操作

视觉伺服系统

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体针对机器人操作任务。数据集包含一个episode，共1051帧，涉及一个任务。数据特征包括动作（6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6个关节位置）、两个摄像头图像观测（前视摄像头和腕部摄像头，分辨率均为480x640，3通道，视频编码为av1，帧率30fps），以及时间戳、帧索引

Hugging Face2026-07-14 更新00

robocasa_target_OpenDrawer

机器人操作

抽屉打开任务

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-29 更新40

livsynrobotics/LivDualArm-Grip-Sample

机器人操作

抽屉打开

# LivDualArm-Grip-Sample A **sample** robot manipulation dataset for the task **opening a drawer**, collected on a dual-arm platform with grippers. It is intended for quick inspection, format validat

Hugging Face2026-04-08 更新10

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