ffw_bg2_rev4_task_72to120_dataset1_fps10

该数据集是一个LeRobot格式的机器人数据集，使用ffw_bg2_rev4机器人记录，模态为时间序列，原始数据集还包括视频流。机器人类型为ffw_bg2_rev4，代码库版本为LeRobot v2.1，记录频率为10 Hz。分割为训练集（0:352）。规模包括352个episodes、100,313帧和1,056个源视频。任务元数据：源meta/info.json报告total_tasks: 1，而下载的meta/tasks.jsonl包含25个任务标签，转换后的行包含25个不同的task_index值（0..24）。原始的task_index列作为TAG保留。源数据路径为data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet，源视频路径为videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4。

原始信息汇总

• 任务类型: 机器人学 (robotics)
• 数据集格式: Apache TsFile（时间序列数据）
• 数据类型: 时间序列，含视频流
• 机器人型号: ffw_bg2_rev4
• 采集频率: 10 Hz
• 数据划分: 训练集（train），共 0 到 352 个样本
• 规模: 352 个片段（episodes），100,313 帧，1,056 个源视频
• 任务标签: 源元数据 meta/info.json 报告 1 个任务，meta/tasks.jsonl 含 25 个任务标签，转换后的行中有 25 个不同的 task_index 值（0–24），task_index 列作为 TAG 保留
• 源数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 源视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 转换细节: 所有 352 个源片段存储在一个 TsFile 表中，表名为 ffw_bg2_rev4_task_72to120_dataset1_fps10；episode_index 和 task_index 为 TAG 列；时间列 Time 为毫秒单位（Time = round(timestamp * 1000)）；frame_index 保留，源 index 重命名为 sample_index；向量列展平，列名中的 . 替换为 _，并追加元素索引；展平后的向量值存储为单精度浮点数（FLOAT）；转换后的 TsFile 含 100,313 行和 43 列（含 Time、TAG 列和 FIELD 测量值）
• 展平的向量特征: observation.state[19] -> observation_state_0 至 observation_state_18；action[19] -> action_0 至 action_18
• 模式角色: TIME: Time（毫秒）；TAG: episode_index, task_index；FIELD: frame_index, sample_index，以及展平的机器人观测/动作测量值
• 丢弃或省略的源字段: timestamp（由 Time 表示）；observation.images.cam_head、observation.images.cam_wrist_left、observation.images.cam_wrist_right（视频特征，未转换为 TsFile 列）；MP4 视频不包含在此仓库中，仍保留在原始数据集的 videos/ 下
• 原始数据集: Dongkkka/ffw_bg2_rev4_task_72to120_dataset1_fps10
• 作者: Dongkkka
• 许可证: 源数据集元数据中未声明