record-test_20260628_045734
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人任务。数据集包含动作、观测状态（如关节位置）、前端摄像头图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。总共有7个episodes和3156帧数据，数据以parquet文件形式存储，视频以mp4格式存储。机器人类型为so_follower，数据集遵循Apache 2.0许可证。
This dataset was created by LeRobot and focuses on robotic tasks. It includes features such as actions, observation states (e.g., joint positions), front camera images (480x640 resolution, 30fps), timestamps, frame indices, and episode indices. There are a total of 7 episodes and 3156 frames of data, stored in parquet files for data and mp4 format for videos. The robot type is so_follower, and the dataset is licensed under Apache 2.0.
提供机构：
sng-tory创建时间：
2026-06-28
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称:
sng-tory/record-test_20260628_045734 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot
数据集规模
- 总片段数: 7
- 总帧数: 3156
- 总任务数: 1
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
数据集拆分
- 训练集: 包含全部7个片段（索引0至6）
数据结构
数据集包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 动作指令，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态观测，与动作维度一致 |
observation.images.front |
视频 | (480, 640, 3) | 前置摄像头图像，30 FPS，AV1编码 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
机器人类型
- 机器人类型:
so_follower（So-Follower机械臂，6自由度）
数据存储格式
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小: 1000
创建工具
该数据集使用 LeRobot 创建。
