rollout_folding_full_peft_baseline_lr_20260722_123819

该数据集是使用LeRobot创建的。This dataset was created using LeRobot.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_folding_full_peft_baseline_lr_20260722_123819
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件 (data//.parquet)
• 机器人类型: anvil_bimanual (双臂机器人)
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数: 1
• 总帧数: 2332
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 数据划分: 训练集 (train) 包含全部数据 (索引 0 到 1)

特征字段

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[16]	机器人动作，包含左右各7个关节位置及夹爪位置
observation.state	float32	[16]	机器人状态，结构与动作一致
observation.images.base	视频	[480, 640, 3]	基础摄像头图像，AV1编码，30 FPS
observation.images.left_wrist	视频	[720, 1280, 3]	左腕摄像头图像，AV1编码，30 FPS
observation.images.right_wrist	视频	[720, 1280, 3]	右腕摄像头图像，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• 论文: 待补充
• BibTeX: 待补充