main-liquid1_20260814_144223
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数据集概述
- 数据集名称: main-liquid1_20260814_144223
- 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
数据集结构
- 总集数 (total_episodes): 13
- 总帧数 (total_frames): 32,892
- 总任务数 (total_tasks): 1
- 帧率 (fps): 30
- 数据文件格式: Parquet（数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet） - 视频文件格式: MP4（视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4） - 数据集大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
- 数据划分: 训练集包含 0 至 12 集 (train: "0:13")
特征信息
动作与状态特征
- action (
action): 6 维浮点数组，包含shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos - observation.state (
observation.state): 6 维浮点数组，与 action 具有相同的名称和形状，表示机器人状态
图像特征
- observation.images.topdown: 俯视摄像头视频，分辨率 480x640x3，H.264 编码，30 fps，无音频
- observation.images.wrist: 腕部摄像头视频，分辨率 480x640x3，H.264 编码，30 fps，无音频
其他特征
- timestamp: 时间戳，1 维浮点数
- frame_index: 帧索引，1 维整数
- episode_index: 集索引，1 维整数
- index: 索引，1 维整数
- task_index: 任务索引，1 维整数
机器人类型
- 机器人类型:
so_follower（SO-100 系列跟随机器人）
可视化
可通过 可视化数据集 在 Hugging Face Space 中查看该数据集。
