record-test-16-fixed
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该数据集是一个LeRobot v3.0格式的数据集，由record-test-31和record-test-16两个子数据集合并而成。在合并过程中，修正了record-test-16中的摄像头标签：其原始的observation.images.wrist视频流被存储为observation.images.front（顶部摄像头），而原始的observation.images.front流被存储为observation.images.wrist（腕部摄像头）。record-test-31的摄像头流保持不变。数据集总计：113个episodes，74,703帧，1个任务，30FPS。
This dataset is in LeRobot v3.0 format, merged from two sub-datasets: record-test-31 and record-test-16. During the merge, camera labels in record-test-16 were corrected: its original observation.images.wrist video stream was stored as observation.images.front (top camera), and the original observation.images.front stream was stored as observation.images.wrist (wrist camera). The camera streams of record-test-31 remain unchanged. The dataset totals: 113 episodes, 74,703 frames, 1 task, 30FPS.
数据集详情：record-test-16-fixed
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集版本：LeRobot v3.0，由LeRobot 0.5.1创建
- 数据格式：Parquet文件，路径为
data/*/*.parquet
数据来源
该数据集由以下两个数据集合并而成：
数据修正说明
在合并过程中，对 record-test-16 中的相机标签进行了修正：
- 原始
observation.images.wrist视频流（腕部相机）现存储为observation.images.front（顶部相机） - 原始
observation.images.front视频流（顶部相机）现存储为observation.images.wrist（腕部相机） record-test-31的相机流保持不变
数据集规模
- 总集数：113 个episodes
- 总帧数：74,703 帧
- 任务数：1 个任务
- 帧率：30 FPS
