wipe-red-mark_20260616_150917
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数据集概况
- 名称:
shuowenLLL/wipe-red-mark_20260616_150917 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 基于 LeRobot 框架生成
数据规模
- 总片段数: 1
- 总帧数: 815
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 15 FPS
- 数据集划分: 仅包含训练集（索引 0:1）
机器人类型
- 机器人型号:
so_follower
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 维度/形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 |
(6,) | 6维动作指令（肩部、肘部、腕部、夹爪等关节位置） |
observation.state |
float32 |
(6,) | 6维观测状态（与动作空间一致，表示关节位置） |
observation.images.side |
视频 (AV1) | 480×640×3 | 侧方摄像头 RGB 图像，15 FPS，无音频 |
observation.images.up |
视频 (AV1) | 480×640×3 | 上方摄像头 RGB 图像，15 FPS，无音频 |
timestamp |
float32 |
(1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 |
(1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 |
(1,) | 片段索引 |
index |
int64 |
(1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 |
(1,) | 任务索引 |
数据存储结构
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 元数据文件:
meta/info.json - 分块大小: 1000
其他信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用: [More Information Needed]
