quest_teleop_sew_needle_3arms_rgb_joint
收藏Hugging Face2026-06-17 更新2026-06-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/Dc-dc/quest_teleop_sew_needle_3arms_rgb_joint
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资源简介：
该数据集是从`outputs/4_data_collect/quest_teleop/quest_teleop_SewNeedle-3Arms-v0_rgb`转换而来，专为LeRobot训练设计。数据集名称是`quest_teleop_sew_needle_3arms_rgb_joint`，涉及机器人任务，特别是与缝纫针操作相关的多臂控制，包含RGB图像数据。
This dataset is converted from `outputs/4_data_collect/quest_teleop/quest_teleop_SewNeedle-3Arms-v0_rgb` and designed for LeRobot training. The dataset name is `quest_teleop_sew_needle_3arms_rgb_joint`, focusing on robotic tasks, particularly multi-arm control related to sewing needle manipulation, and includes RGB image data.
提供机构：
Dc-dc创建时间：
2026-06-17
原始信息汇总
- 任务类别：机器人（robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集来源：由
outputs/4_data_collect/quest_teleop/quest_teleop_SewNeedle-3Arms-v0_rgb转换而来，用于 LeRobot 训练 - 数据集名称：
quest_teleop_sew_needle_3arms_rgb_joint
