具身智能机器人动作训练高质量数据集

通过自主研发的具身智能通用数据基础设施平台进行肢体动作数据的采集、训练与应用。该平台中的动作捕捉系统具备高精度的动作捕捉能力（精度可达0.001°，延迟≤3ms），能够精确记录具身智能机器人各关节的运动转角数据以及姿态信息等。同时构建三模态融合数据层，包括高精度动作数据、高分辨率触觉数据和Ego行为视觉数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集通过自研的具身智能通用数据基础设施平台采集，利用高精度动作捕捉系统（精度达0.001°，延迟≤3ms）记录机器人关节运动转角与姿态信息。同时构建三模态融合数据层，整合高精度动作、高分辨率触觉及Ego行为视觉数据，适用于机器人动作训练任务。