具身智能机器人动作训练高质量数据集
收藏北京国际大数据交易所2026-06-26 收录
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资源简介：
通过自主研发的具身智能通用数据基础设施平台进行肢体动作数据的采集、训练与应用。该平台中的动作捕捉系统具备高精度的动作捕捉能力（精度可达0.001°，延迟≤3ms），能够精确记录具身智能机器人各关节的运动转角数据以及姿态信息等。同时构建三模态融合数据层，包括高精度动作数据、高分辨率触觉数据和Ego行为视觉数据。
提供机构：
灏存科技（杭州）有限公司
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通过自主研发的具身智能通用数据基础设施平台进行肢体动作数据的采集、训练与应用。该平台中的动作捕捉系统具备高精度的动作捕捉能力（精度可达0.001°，延迟≤3ms），能够精确记录具身智能机器人各关节的运动转角数据以及姿态信息等。同时构建三模态融合数据层，包括高精度动作数据、高分辨率触觉数据和Ego行为视觉数据。